Здравствуйте, luckylife! С точки зрения асептики и антисептики правильно, что снимают( у нас,например, снимаем и надеваем "одноразовые" трусишки(стерильные). Возможно, для постановки мочевого катетера, для контроля диуреза.
PS.: а, на счёт "выборочно", то скорее это вопрос к тому, кто принимает решение. Желаю удачи!